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                软赢 运动控制系统 MXR2

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                最后更新 2019-01-23 17:36
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                MXR2 - 使用RTX实时环境编程的EtherCAT通用运动控制系统



                概述

                WMX2是在Windows环境下编程的基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的高端的通用运动控制系统多可以控制64轴256个独立的运动控制通道/线程有超过500个运动控制函数包含EtherCAT网络管理的函数


                MXR2是WMX2的高级版本包含RTX SDK的实时开发和编译环境可以让开发者在实时环境下使用C++编写实时算法对500多个运动函数进行实时的调用和执行具体的运动控制的功能与特点可以参考WMX2的规格


                注意事项与应用

                I. 使用Viusal Studio C++编程

                II. 需要RTX SDK对编程开发有?#32454;?#35201;求掌握RTX实时编程共享内存管理等

                III.适用于用户的核心实时算法的封装如

                抑制振动

                防碰?#24067;?#27979;与处理

                异形机器人正反解算法

                用户自定义加减速曲线-Cyclic Buffer

                V.可调用实时相机类库-Matrox Imaging Library (MIL)



                MXR2架构




                WMX2与MXR2的比较





                比较项
                WMX2
                MXR2
                运动控制函数调用 for Windows for RTX
                用户的运动控制程序开发
                on Windows on RTX
                WMX API All Available All Available
                MXR API N/A Available
                RTX SDK License N/A 需要


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