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                钧舵机器人为机器人系统打造最适用的工业级灵巧手

                放大字体  缩小字体 发布日期2019-02-22  浏?#26469;问?span id="hits">474
                核心提示在无手可用的大行业背景下钧舵机器人作为哈工大机器人研究所走出来的唯一的一家专注于工业级前端执行器产品研发的创业公司应运而生

                进入二十一世纪以来人力成本的增加加上国产相对?#32479;?#26412;机器人的兴起使机器人换人?#32972;?#20026;许多制造型企业的最理想选择尤其国内机器人的使用量逐年增加目前已经接近于世界平均水平可?#36816;担?#22269;内智能装备的市场容纳潜力仍然巨大

                随着机械手臂的成熟目前机器人换人最大的瓶颈已经变成如何能替换人类灵巧的双手和人类的双手相比目前常见的真空吸盘气动爪手平行夹爪等简单的工具很难解决多目标连续操作问题以及多工序的连续执行问题传统末端执行器缺少灵活性和智能化所以高自由度的末端执行器必将在去人化的过程中大发异彩

                在无手可用的大行业背景下钧舵机器人作为哈工大机器人研究所走出来的唯一的一家专注于工业级前端执行器产品研发的创业公司应运而生公司创始人介党阳博士介绍说机器人技术在经历了语音智能视觉智能肢体智能之后机器人的终极目标应该是类人智能而通往类人智能的关键一环便是末端机械装备的智能化钧舵就是要在一领域实现突破

                钧舵创始人 介党阳博士

                介博士毕业于哈工大-德宇航联合实验室师从蔡鹤皋院士?#32479;?#27743;学者千人计划刘宏教授他在攻读博士期间便对灵巧手及机器人末端抓取技术产生?#20282;?#21402;的兴趣在校期间联合开发出了国内首例空间站用大型机?#24403;?#26411;端执行器样机之后他依托10年对末端执行器软硬件设计的核心技术积累自主开发出钧巧系列工业灵巧手产品该系列产品采用了模块化设计三个手指可方便地实现在线构型重?#36141;?#35843;整并采用钧舵专利技术-微型离合机构用机构自身的适应性来适应工件的外型变化构型转换和抓取均可在1秒以内完成切换大大降低了灵巧手的成本和控制?#35759;取?#30446;前钧巧系列产品能够操作一根筷子粗细的物品也可以抓取?#26412;?80mm以?#31995;?#29699;体特别?#23884;?#20110;三角块这样的传统机械手根本无法抓取的工件钧巧灵巧手都可以轻松完成

                在钧舵产品的场景应用上钧舵机器人的联合创始人张伟说钧舵产品目前主要服务于整车制造业核工业和物流市场在国内某知名汽车厂生产车间里生产工人需要连续上料多个不规则形状的工件并需要将料框取走在这一典型的连续多对象操作场景中传统的两指平行抓取夹爪根本解决不了此类复杂的抓取任务钧舵公司为了解决客户面临的实际问题?#24230;?#20102;大量资源进行技术攻关仅?#35828;?#19968;场景就产生了2项发明专利前后设计了不小于6种专用工装来开展各项严酷的试验验证目标就是想通过汽车厂人员优化项目打造出一款像ABB库卡一样的工业机器人产品将这个产品作为钧舵的亮丽的名片

                钧舵机器人末端产品的诞生将极大地扩展机器人的应用领域?#22836;?#22260;让更多期望柔性化智能升级的企业可以快捷?#32479;?#26412;的实现产线智能升级据悉钧舵机器人已经完成了千万元级天使轮融资2019年钧舵机器人将陆续推出5kg级负载的JQ3-5三指工业灵巧手2kg级JQ3-2三指灵巧手平行两指JQ-Gripper夹爪腕部视觉JZ-Camera1.0等一系列产品并?#22411;?#19982;与美国机器触觉巨头Syntouch开展战略合作

                 
                关键词 钧舵机器人 哈工大机器人研究所 工业机器人 智能装备

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